Ныне существующий Успенский храм был освящен в 1769 году. Его строительство велось 12 лет на средства жителей села Клементьева, которое вслед за указом императрицы Екатерины Великой 1764 года о секуляризации церковных земель приобрело статус казенного поселения и окончательно вышло из-под ведения Троицкого монастыря. В 1782 году оно стало частью новоучрежденного Сергиевского посада (современного Сергиева Посада).
В 1775 году новый храм лицезрела императрица Екатерина II, совершавшая паломничество в Троице-Сергиеву лавру «к величайшему оныя Лавры и всех жителей окрестных мест удовольствию». Клементьевцы имели «щастие узреть весь Российский Императорский Дом, со многими обоего пола особами и чужестранными Министрами, сего Мая 29-го числа, в шесть часов по полудни», как записал Московский митрополит Платон (Левшин), бывший на тот момент архиепископом Московским и Калужским, священноархимандритом Лавры.
Как только владыка Платон получил известие о приближении императрицы к посаду, то повелел начинать молебен и «со всем духовенством учинил ход с хоругви, со кресты и со святыми иконы, до церкви Успения Пресвятыя Богородицы, что в селе Клементьеве; где оный Преосвященный, встретив Высочайших гостей, поздравил Ея Императорское Величество и Их Императорския Высочества пристойною речию». После чего Екатерина II в сопровождении духовенства и своей свиты под колокольный звон и пушечную пальбу продолжила свой путь к воротам святой обители.
Успенская церковь имела два придела в отапливаемой трапезной части: Никольский (в честь святителя и Чудотворца Николая) и Предтеченский (в честь святого Пророка и Крестителя Господня Иоанна).
Еще один придел – в честь иконы Божией Матери, именуемой «Живоносный источник» – находился в главном алтаре. Его освящение состоялось 31 августа 1824 года в ответ на прошение священника Петра Никитина и церковного старосты купца Ивана Антоновича Шапошникова, поданного святителю Филарету, митрополиту Московскому. Чин освящения придела совершил настоятель московского Высокопетровского монастыря архимандрит Никанор Клементьевский (1787-1856), будущий митрополит Санкт-Петербургский и Новгородский (1848-1856). Владыка Никанор хорошо знал и любил Клементьево: здесь он родился в 1787 году и вырос в семье протоиерея Стефана Алексеева.
Основной объем храма с расположенными в нем главным престолом и приделом в честь «Живоносного источника» не отапливался и собирал верующих на молитву только в теплое время года (с мая по сентябрь).
Внутреннее убранство храма сложилось преимущественно во 2-й пол. ΧΙΧ века на пожертвования клементьевского купца Ивана Павловича Мамаева, являвшегося церковным старостой Успенской церкви в 1872–1881 гг. Стоимость украшения храма составила 30 тысяч рублей серебром (на 1 000 рублей в сер. ΧΙΧ века можно было построить огромный деревянный 2-х этажный дом). На эти средства были выполнены: новые иконостасы и киоты с позолоченной резьбой, иконы в вызолоченных медных и серебряных окладах, живопись на стенах и сводах, мозаичный и мраморный полы (в основной части храма и приделах соответственно), 9 колоколов общим весом более 5 тонн.
В храме имелось несколько древних икон и богослужебных книг XVII столетия. Подлинным украшением ризницы храма являлось Евангелие XV века, написанное на пергаменте крупным полууставом.
Среди церковной утвари выделялись два напрестольных деревянных креста XV-XVII вв., оправленных в вызолоченное серебро (работа местных мастеров).
Отдельного внимания заслуживали вклады митрополита Санкт-Петербургского Никанора, например: священнические и дьяконские облачения из золотой парчи, голубого атласа, фиолетового бархата, серебряного глазета, вызолоченные серебряные литургические сосуды, украшенные финифтью и стразами. К иконе святителя Николая, согласно завещанию Владыки, была привешена его золотая панагия, украшенная 60 белыми и желтыми топазами, с эмалевым образом иконы Божией Матери «Знамение» в центре. Современниками панагия была оценена почти в 500 рублей серебром.
Храм имел пахотные и сенокосные земли.
К Успенской церкви была приписана церковь Сошествия Святого Духа на апостолов, располагавшаяся на Клементьевском (Никольском) кладбище. Она была построена тщанием церковного старосты И.А. Шапошникова при общем пособии других прихожан Успенского храма и освящена 30 мая 1832 г. Эта церковь не сохранилась до нашего времени, но была восстановлена заново и сегодня является самостоятельным приходом.